自（zì）動感應門的組成（chéng）大體上相同，工作原理都是由：
主控製（zhì）器（是自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編（biān）有指令程序的集成塊，發出相（xiàng）應指令，指揮馬達運行各部件；安裝（zhuāng）時調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感（gǎn）應（yīng）探測器（通過雷達（dá）或紅外線等感應器接收外部信號，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就（jiù）是驅動電機，當收到的（de）啟動信（xìn）號，馬（mǎ）達開始運轉，驅動門頁（yè）開啟、關閉，一切動力由（yóu）馬達提供。）
1、自動感應門（mén）的開門（mén）信號（hào），主要有微波雷達和紅（hóng）外（wài）傳感（gǎn）器常用的（de）兩種信號，微波（bō）雷達是對物（wù）體的位移反應（yīng），因而反應速度快，適用於行走速（sù）度正常的人員通過的場所，它的（de）特點是（shì）一旦在門附近的人員不（bú）想出門而靜止不動後，雷達便不再反（fǎn）應，自動門就（jiù）會關閉，對門機有（yǒu）一定的保護作用；紅外傳感器對物體存（cún）在進行反應，不管人員移動與（yǔ）否，隻要處於傳感器的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入（rù）的場所。另外，如果自動（dòng）門接受觸點信號時間（jiān）過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障（zhàng）礙。而且自動感應門如果保（bǎo）持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了解接近自動門的人是否真（zhēn）要進門，所以有些場合更願（yuàn）意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是（shì）它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能（néng）一樣，但對防水的要求較（jiào）高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效（xiào）。還有一種帶（dài）觸點開關的（de）拉手，當拉手被（bèi）推(或（huò）在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信（xìn）號（hào）。
2、門禁係（xì）統與非公（gōng）共區（qū）域的（de）自動門，如果說（shuō）對自動門的性能和質（zhì）量要求最（zuì）高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那麽自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共（gòng）區（qū）域（yù）。門禁係統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動門（mén）的控製係統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態（tài）。門（mén）禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁（cí）卡鎖。（考勤統計係統）。一直到複雜的體重識別係統，指紋（wén）識別係統等（děng）。但無論係統怎樣複雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信（xìn）號。信號電（diàn）路的屏蔽對避免由於（yú）無關信號的幹擾（rǎo）而誤開（kāi）門的情況發生非常重要。
3、對自（zì）動門的要（yào）求（qiú）就是解鎖動作與開門（mén）動作之間的協調。應用於（yú）自動平移門的電子鎖有鎖皮帶（dài）的電（diàn）磁鎖和鎖門體吊掛件的電（diàn）動鎖，鎖電機的三種。後者用於重（chóng）型自動（dòng）平移門，自動平開（kāi）門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開（kāi）門器，電子開門的作用（yòng）力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還（hái）有（yǒu）一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開（kāi）關結合，鎖不處（chù）於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不（bú）可能發生誤操作。